De acuerdo a los Vedas, los planetas, son los instrumentos mediante los cuales opera la ley del Karma. El Sol, la Luna, Marte, Mercurio, Júpiter, Venus, Saturno, Rahu y Ketu son llamados los 9 "Grahas" que en sánscrito significa: "que agarra" o "que atrapa". En el Brihat Parashara Hora Shastra, se menciona que: "Vishnu ( Dios) se encarnó en la forma de los Navagrahas (9 planetas), para otorgar a los seres vivos los resultados de sus Karmas o acciones. El asumió las auspiciosas formas de los Grahas para destruir la fuerza de los demonios, sostener la fuerza de los Devas (seres divinos o luminosos), y para establecer el Dharma (orden cósmico)" Los planetas , más allá de su enorme masa física y fuerza gravitacional, son enormes campos de energía sutil, psíquica y espiritual, y es en este nivel que tenemos que comprender sus efectos. Es en esta comprensión en lo que se basa la ciencia de la astrología. Es interesante que, de acuerdo a estudios de la astronomía moderna sobre la formación de los planetas, hay solo ciertos puntos en el sistema solar donde la materia puede condensarse suficientemente para formar planetas. Estos son puntos de intersección entre las fuerzas gravitacionales del Sol con las fuerzas exteriores del movimiento del polvo estelar, gases y partículas. En estos puntos es donde esta materia se comienza a juntar y se forma el planeta. Por lo tanto, parece que no es tanto la masa física del planeta lo que causa sus efectos energéticos, sino mas bien la fuerza generada en estos puntos astronómicos. Cada planeta tiene una correspondiente frecuencia vibratoria, color, elemento sutil, forma geométrica, e incluso una personalidad, con atracciones y repulsiones, amistades y enemistades. Cada persona e individuo está formado por una combinación específica de estos planetas, y de ellos dependen sus características, atracciones y repulsiones, conducta y personalidad. Es interesante notar que en la astrología védica no se utilizan los planetas llamados "externos"o sea: Urano, Neptuno, y Plutón, aunque hay menciones en escrituras antiguas como el Mahabharata, que describen 3 planetas que coincidirían con las posiciones y coordenadas de los planetas externos, y hay suficiente evidencia histórica de que se conocían, a pesar de no ser utilizados astrológicamente.